Esta modalidade é praticada no clube desde os primeiros anos, primeiramente na variante que a antecedeu, o futebol de cinco, chegando a ter equipas masculinas e femininas de jovens a disputar os Jogos de Lisboa.
Nos tempos mais recentes, existe apenas para seniores masculinos. Depois de épocas de jogos informais, com participação competitiva algo restrita, como por exemplo os Jogos de Benfica, iniciou-se a competição regular com a participação nas Ligas Masterfoot
em 2013-14.
Na época de 2017-18 a equipa fez a sua primeira temporada no Campeonato do Inatel de Lisboa, 2ª Divisão.
Os treinos decorrem às 5ª feiras das 22h às 23h30 no Pavilhão Municipal Desportivo do Bairro da Boavista.
São requisitos para poder participar, ser associado da ADRC Mata de Benfica com quotas em dia, e pagar as mensalidades estipuladas pela Direção para a prática da modalidade e o seguro desportivo. Para participação no campeonato, há o requisito adicional de ser sócio do Inatel.
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