Esta modalidade é praticada no clube desde os primeiros anos, primeiramente na variante que a antecedeu, o futebol de cinco, chegando a ter equipas masculinas e femininas de jovens a disputar os Jogos de Lisboa.

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Nos tempos mais recentes, existe apenas para seniores masculinos. Depois de épocas de jogos informais, com participação competitiva algo restrita, como por exemplo os Jogos de Benfica, iniciou-se a competição regular com a participação nas Ligas Masterfoot
em 2013-14. 

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Na época de 2017-18 a equipa fez a sua primeira temporada no Campeonato do Inatel de Lisboa, 2ª Divisão.

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Os treinos decorrem às 5ª feiras das 22h às 23h30 no Pavilhão Municipal Desportivo do Bairro da Boavista.

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São requisitos para poder participar, ser associado da ADRC Mata de Benfica com quotas em dia, e pagar as mensalidades estipuladas pela Direção para a prática da modalidade e o seguro desportivo. Para participação no campeonato, há o requisito adicional de ser sócio do Inatel.