Foi já no século XXI que a secção de Atletismo da ADRC Mata de Benfica ganhou estrutura mais organizada. Hoje, procuramos envolver de forma sistemática os sócios do clube — não apenas para competir, mas também para fomentar uma cultura de prática regular — sobretudo em provas de estrada em distâncias variadas (5 km, 10 km, meias-maratonas, maratonas) e também nos percursos de trail e caminhadas associadas.
 

A cada nova temporada, a equipa de Atletismo vai participando em novas provas que vão surgindo mas a maior concentração acaba sempre por ser nas provas mais antigas e populares como as provas que atravessam as pontes sobre o Tejo (25 de Abril e Vasco da Gama) e as provas dos meses de Dezembro (São Silvestres e provas alusivas ao Natal).
 

A participação coletiva da secção vai além de ver atletas individuais com a camisola do clube: temos estado representados em estafetas e séries de provas de âmbito local e regional.
 

O clube garante apoio logístico aos atletas sócios para facilitar as inscrições em provas e o levantamento dos dorsais, muitas vezes com subsídio parcial.
 

Para integrar a secção de Atletismo, basta ser sócio da ADRC Mata de Benfica, demonstrar motivação e adquirir a t-shirt oficial da modalidade.